자율주행 자동차의 인공지능 이해하기: 레벨 단계 6단계 정의 및 시장 동향 규제이슈 3가지

자율주행 자동차 레벨 단계 6단계에 대해 알아보고 자율주행 자동차로 불리기 위해서는 어떤 조건을 갖춰야 하는지에 대해 알아보도록 하겠습니다. 연평균 41%정도의 고속정장을 하고 있는 자율주행 관련 시장 성장에 따라 IT업체까지 동반 성장을 하고 있는 자율주행 자동차 시스템에 대해 더 상세하게 알아 보도록 하겠습니다.

자율 주행 자동차 레벨 단계 기준은 국제 자동차 기술자협회 SAE의 표준 기준으로 통일이 되어 있으며 이 기준을 기준으로 자율 주행 자동차 기술을 개발을 하고 있으며 2단계까지는 상용화가 되었으며 3단계부터는 개발 중인 기술이 많은 상태입니다.

자율주행 자동차 시스템 인공지능 기술 진화

자율주행 자동차는 말 그대로 운전자가 사람이 아닌 스스로 운행을 하는 자동차를 말하는데요 사람이 운전하지 않고 운행이 가능한 자동차에 it 센스 등의 첨단 기술이 탑재가 되어 있습니다.

이를 통해 주변환경(도로나 사람, 주변차량, 신호등)을 스스로 인식해서 위험을 피하고 예방을 하는 기기가 차량의 내부 외부 상단 하단에 장착이 되어 있어서 사람이 조작을 하지 않고 운행이 가능한 자동차입니다.

자율 주행 자동차를 최초로 만든 회사는 최근 화재로 리콜을 해야 할지 고민에 쌓여 있는 벤츠가 1960년대 제안을 하면서 시작이 되었고 1970년대는 초기 단계 연구 수준으로 시작이 되었고 1990년대부터 일반 도로 중앙선, 차선에서 더 복잡한 장애물 수준으로 확장이 되는 연구가 시작되었습니다.

우리나라에서는 1990년대 후반 교통연구 기관과 고려대 한 민홍 연구관이 연구를 시작으로 경기도 고양 파주 자유로 자율 주행 기술을 완성을 하기 시작을 했으며 2010년대 는 딥러닝 자율주행 기술 개발이 되었으며 이를 바탕으로 2040년대에서는 실제 길거리에서 자율주행 차량이 70%가 넘는 수준이 될 것이라 예측을 하고 있습니다.

자동주행 자동차

⦿ 자율 주행 기술 브랜드 그룹

현대 기아 자동차, 현대 모비스, 만도 등이 현재 자율 주행 기술을 보유한 기업으로 r&D 진행을 기업간 협업으로 진행중으로 알려져 있습니다.

현재까지 자동차와 부품 업체들의 자율 주행 기술 시장 어디까지 왔는지를 알아보면 아래단계로 개발이 된 것으로 알려지고 있는 상황입니다.

⦿ 현대 기아 자동차 자율 주행 기술 단계(현대 기아 자동차, 모비스, 만도)

리서치 자료에 의하면 현대 자동차는 자율주행 기술력에 있어서 경쟁자 그룹 18개 중에서 10위를 하고 있는 상태이며 보유중인 기술력은 아래와 같습니다.

ces 2017에서 sae기술 4단계 아이오닉 자율 주행 자동차 출품을 했으며 도로 시승 성공을 마친 상태이며 시스코와 협업하여 오픈 이노베이션 방식의 커넥티드 카 플랫 폼 확보 전략을 수립을 한 상태입니다.

또한 구글 안드로이드 오토, 애플 카플레이를 양산하는 차량에 적용했고 첨단 운전자 보조 시스템 adas와 드라이브 와이즈 drive wise를 2018년부터 판매하고 있는 모든 차량에 장착을 해 오고 있습니다.

현대 모비스는 aeb 긴급 자동 제동 시스템, scc 스마트 크루즈 컨트롤, lkas 차선 유지 보조장치, REMOTE spas 원격 주차 지원 시스템 등 7가지 운전자 지원 시스템을 기술을 보유상태이며 NHTSA 기준 자율주행자동차 2단계의 고속도로 주행 지원 시스템 hda2 기술 확보를 통해 22년 레벨3 이상의 자율 주행 자동차를 고속도로에서 운전자 개입없이 가능한 상태가 되었습니다.

만도의 경우 테슬라와 함께 자율주행 안전판 역할의 페일 세이프티(fail safety) 오작동 대비 안전기술 공동 개발을 했으며 자동차 부품 업체로 100% 자체 기술력을 보유하게 되면서 국토부로부터 자율 주행 운행 최초 허가를 받기도 했습니다.

자율주행 자동차 레벨 6단계 알아보기

미국 자동차 기술 학회 sae에서 정의를 하고 있는 자율 주행 기술은 발전은 단계 6단계에서 0단계~2단계는 사람이 주행 환경을 모니터링을 하는 단계로 자율주행 차량으로 인정을 받기 위해서는 4단계 이상이 되어야 하고 자율 주행 시스템이 주행 환경을 모니터가 가능한 자율 주행 자동차는 바로 4~6단계 자동차를 말하고 있습니다.

1단계는 운전자 지원 단계이며 운전자가 개발된 기술 지원을 받는 단계입니다. 차선 유지 보조 기능, 크루즈 컨트롤 기능, 자동 긴급 제동 시스템이 1단계 기술에 해당합니다.

차선 이탈을 하면 삐삐 거리는 차선 유지 보조 기능이나 페달 밟지 않아도 정속으로 운행하는 크루즈 컨트롤 기능 사용을 하면 편리해서 저도 사용중인 기능이기도 합니다.

2단계는 부분 자동화 단계로 자동차가 일정 개입을 하는 단계로 자동차가 조향 가속 감속을 동시에 관리 가능한 단계를 말하며 스마트 크루즈 컨트롤(어댑티브 크쿠즈 컨트롤) 기능입니다. 스마트 컨트롤보다 기술이 발전을 했다고 보시면 됩니다.

스마트 컨트롤 기능은 급정거나 앞차량 급정거, 사고, 공사현장, 파인 도로등을 감지를 해서 돌발 사고에 대처하는 기능을 말합니다.

3단계는 조건부 자동화 단계로 이제부터 자율 주행 기술이 자동차를 컨트롤 하는 단계를 말하며 벤츠가 레벨 3단계 승인을 첫번째 받은 기업이며 60Km까지만 현재 사용이 가능하며 운전자가 돌발 상황에서는 개입을 하게 됩니다.

4단계는 고도 자동화 단계로 자율 시스템이 운전자 개입 없이 안전 운행이 가능한 단계를 말하며 고속도로부터 시내 운행까지 모든 주행을 운전가는 다른 일을 하면서 운행이 가능한 단계를 말합니다.

운전자가 개입이 필요한지 하지 않은지에 구분을 하고 있는데요 자동차 사고 발생할 경우 누구를 먼저 살릴 것인가?에 대해 사람이 고려를 하게 되는 단계로 사고가 어쩔 수 없이 발행할 때 어린아이 2명을 살릴 것인지? 어른 2명을 살릴 것인지 선택을 하는 기술 로직 등이 포함되는 단계라고 보시면 됩니다.

<SAE 자율 주행 자동차 레벨 6단계 정의>

구분자동화 단계특징상세 내용 및 규제 이슈들
사람이 주행환경 모니터링level 0비자동운전자가 모든 조작을 제어하고 모든 동적 주행을 조장하는 단계.
사람이 주행환경 모니터링level 1운전자 지원자동차가 조향 지원 시스템 또는 가속 감속 지원 시스템에 의해 실행되는 단계이지만 사람이 자동차의 동적 주행에 대한 모든 기능 수행하는 단계.
사람이 주행환경 모니터링level 2부분 자동화자동차가 조향 지원시스템 또는 가속 감속 지원 시스템에 의해 실행되지만 주행환경 모니터링은 사람이 하여 안전운전 책임도 운전자가 부담하는 단계.

규제 이슈: 위치정보 수집, 영상정보, 자율 주행 정밀 맵 정보 허용문제, 자율 자동차 정비제도 개선, 민 형사책임 소재 정립, 보험규정 정비가 필요하며 운전자 재정의 및 자율 주행 외부표시 의무화, 자율 주행차 운전자 이석 허용 이슈.

적용 도로: 시범도로 및 고속도로
자율주행 시스템이 주행환경 모니터링level 3조건부 자동화시스템이 운전 조작의 모든 측면을 제어하지만 시스템이 운전자의 개입을 요청하면 운전자가 적절하게 자동차 제어를 하게 되며 책임도 운전자가 보유하는 단계.

규제이슈: 군집주행 선두차량 자격 신설, 모드별 운전주의의무 완화, 사전교육 의무화, 자율 차 검사제도 개선, 자율 주행차 사고기록 시스템구축, 군집주행 차량요건, 규제 예외 조항신설, v2x정보제공방식 표준 관리 기준, 보안기준, 자율주행 인프라 연계 관리 기준, 자율주행 허용 도로 구간 표시

적용 도로: 고속도로, 주요도로, 일반도로
자율주행 시스템이 주행환경 모니터링level 4고도 자동화주행에 대한 핵심제어와 주행환경 모니터링 및 비상시 대처 등을 모두 시스템이 수행하지만 시스템이 전적으로 항상 제어하는 것은 아닌 단계.

규제이슈: 자율 주행 간소 면허시설, 과로 질병 등 운전금지 특례조항, 구조 기능 장치변경 튜닝 인증제도, 좌석배치 장치기준, 자율 주행 발레파킹 주차장 안전기준

적용 도로: 고속도로, 주요도로, 일반도로
자율주행 시스템이 주행환경 모니터링level 5완전 자동화모든 도로조건과 환경에서 시스템이 항상 주행을 담당하는 단계.

적용도로 : 모든 도로
자율 주행 자동차 시스템 단계별 정의 및 규제 이슈들

5단계는 말 그대로 100% 모든 자율 주행 자동차가 운행을 하기 위해서 상용화 단계가 완성이 된 단계로 법적인 부분과 기술이 검증을 마친 단계라고 보시면 됩니다.

악천후, 복잡한 시내 운행, 고속도로, 폭풍후 속에서도 차량이 자동으로 운행을 할 수 있는 단계로 운전자는 차량 안에서 자신만의 휴식을 할 수 있는 단계 입니다.

글로벌 기준으로 선두 그룹, 경쟁그룹, 도전 그룹, 후발 그룹으로 나누고 있는 자율 주행 자동차 기술력은 향후 자동차 산업이 어떤 변화를 가져오게 될지 시장 변화를 예측이 가능합니다.

⦿ 자율 주행 자동차 개발 그룹 기업들 어디일까요?

선두그룹: 포드, GM, 르노 닛산, Daimler 등 선두그룹에 속하며 전략과 실행력 결과물이 우수한 그룹으로 공통적으로 고급차와 중장비, 기본 자동 주행 옵션 차량을 모두 갖춘 그룹입니다.

경쟁그룹: 폭스바겐, BMW, Waymo, Delphi, volvo, autoliv., zenuity, 현대 등이 경쟁그룹에 속하며 선두그룹을 잡을 수 있는 기술력을 보유한 그룹으로 평가를 받고 있습니다.

도전 그룹: 혼다, 바이두, 우버 등이 이 그룹에 속하며 선두 그룹에 못 미치는 기술력을 보유하고 있지만 시간이 걸려도 선두 그룹 기술력을 보유 가능한 기업으로 평가를 받고 있습니다.

⦿ 자율 주행 자동차 IT 기술 관련 보유 기업들은 ?

그러면 우리나라의 자율 주행 자동차 IT기업들의 시장 진출 현황은 어떤 지 정리를 해 보겠습니다.

머니 머니 해도 삼성전자와 Lg전자, mda테크놀로지, 인포뱅크등이 기술력을 보유를 하고 있습니다.

1.삼성전자 자율주행 자동차 기술 보유 현황

  • 아우디와 차량용 반도체 공급 업무협약 체결(2015.11)
  • BMW, 일본 파나소닉과 함께 자율주행자동차의 지능보조장치인 인텔리전트 어시스턴츠(Inteligent Assistants 인공지능비서)’를 공동개발(2015.12)
  • 커넥티드카/오디오 분야의 세계 점유율 1위 기업인 하만 인수(2016.11)

2.LG전자 자율 주행 자동차 기술 보유 현황

  • 벤츠와 ‘스테레오 카메라 시스템’ 공동개발에 관한 MOU 체결(2014.12)
  • GM의 4G LTE 통신 글로벌 텔레매틱스인 온스타 서비스에 차량용 텔레매틱스를 독점 공급(2015.01.)
  • 미국의 NXP반도체와 자율주행자동차용 첨단운전자지원시스템(ADAS)의 핵심부품 중 하나인 ‘차세대 지능형 카메라 시스템’을 공동 개발하는 업무협약 체결(2015.10)

3.MDS테크놀로지 자율 주행 자동차 기술

  • 차량용 임베디드 SW 국내 1위 기업
  • 세계1위 V2X(Vericle to Everything)솔루션 전문업체인 코다와이어리스(CohdaWreless)사의 사업권을 확보하고 V2X시장 진출(2016.08)

4.인포뱅크 자율 주행 자동차 기술

  • AUTOSAR 기반의 자동차 전장부품 연구개발 활동에 주력, 차량 무게 감소 및 유기적 동작이 가능하도록 EPS(Electric Power Steering), ASBActive Seat Betl), ESC(ElectronicStabity Contral)를 하나의 ECU로 통합 개발 (2016.01)

현재 자율주행자동차 근간이 되는 첨단운전자 지원 시스템인 ADAS 핵심 센서 시장의 경우 18%이상으로 비중이 높아질 것으로 보이는 상황이며 이 기술력을 보유한 국가는 유럽, 일본, 미국 업체가 장악을 하고 있는 상황으로 독일 인피니언, 네덜란드 nxp가 독식을 하고 있어 보이며 각각 51%, 49% 비중을 차지고 하고 있으며 두 기업 모두 중장거리 레이더 센서 시장 선두 주자 입니다.

반면 단거리 레이버 시장의 경우 ST 마이크로, 인피니언이 63%, 36%를 점유하고 있습니다.

결론적으로 자율 주행 자동차 생태계 완성은 완성차업체, 소프트웨어 업체, 통신 및 콘텐츠 기업간의 협력을 통해 개방형 연구 형태를 더 확장을 하게 되면 더 빠른 개발과 안전한 자율주행 자동차 시장이 더 빨리 올 가능성이 높은 것이 사실로 보입니다.

즉, 기술적 융합이외 국내법, 제도 및 안전관리 쳬계등 교통 전반 시스템 연구등 다양한 실험을 통해 빠르게 입증을 해야 하는 단계등도 병행을 하며 우리눈 앞에 곧 자율 주행 자동차가 아이폰과 삼성 겔럭시폰처럼 어느 곳이든 보게 되는 세상이 곧 오는 것을 보게 될 것 입니다.

자동 주행 자동차 도입 장단점 및 이동수단 가치

자율 주행 자동차 상용화가 되면 어떤 좋은 변화가 있을까? 알아보면 장점 단점이 있을 것으로 보입니다.

단점으로는 벌써 중국에서도 택시업계 실업률 증가를 경험을 하고 있을 정도인데요 택시 운전자 직업이 감소할 것으로 보입니다. 물론 택시업계도 이런 변화는 이미 예측이 되고 있으므로 더 고급스러운 서비스를 갖춘 택시 서비스를 도입을 해야 하지 않을까 하는 생각이 듭니다.

아래와 같은 자율주행 자동차 장점과 단점이 생겨날 것으로 보입니다.

1.교통 사고 감소: 3500명 이상 사망자가 나오는 한국의 교통사고가 더 감소할 것으로 예측이 됩니다. 물론 자율 주행 자동차가 사고 발생 주범이 되지 않는 다는 조건하에서 말입니다.

2.자동차 연관 범죄 감소 대비 자율주행 자동차 해킹 사이버 범죄 증가: 택시 운전자와 승객과의 말다툼 싸움 등으로 있는 사고는 감소하는 반면 교통이 마비가 될 수 있는 사이버 해킹 가능성에 자율 주행 자동차는 대비를 해야 할 것으로 보이기도 합니다.

3. 차량 소유 개념의 변화 : 기존 소유 -> 공유 거주 개념의 강화

4. 자동차 판매 포인트의 변화 : 기존 운전 즐거움, 디자인, 주행성능->탑승 편의성, 거주성, 여유시간확보

또한 자율 주행 시스템으로 인해 택시비용이 저렴하게만 책정이 된다고 하면 기존 차량의 판매 포인트는 가성비, 디자인, 운전 즐거움, 주행 연비 성능에 맞추어 있었다면 향후는 여유 시간 확보통한 거주 공간의 개념이 적용이 될 것이라고 보여집니다.

자율 주행 자동차 안에서 책도 읽고 통화도 하고 잡답도 하고 집처럼 느껴지는 자율주행 자동차 컨셉으로 변화가 예상됩니다. 일종의 캠핑카처럼 커피도 마시고 게임도 하는 공간으로의 변화가 클 것으로 보입니다.

5. 운송관련 일자리 변화 : 기존 택시 운전자 중심 -> 자율주행 자동차 관리자, 드론 택배 배송의 증가

최근 섬지역이나 항만 중심으로 드론 택배를 시작을 하게 되었는데요 택시기사, 버스, 택배, 화물차 기사, 철도 기관사 등의 일자리가 실제 감소를 하게 될 것으로 보여지는 부분도 향후 대비를 해야 되는 분야로 보입니다.

화물업계나 택시업계 소유주는 반길만한 변화로 보이는 것으로 올라가는 인건비에 대한 해결책과 더불어 자율 주행 자동차는 노조를 만들 수 없어서 쟁위로 인한 영업 손실 등이 감소할 수 있으며 기사를 구하는 걸리는 시간, 퇴직금이 없어지는 구조 등의 큰 변화 등은 자율 주행이 가져오게 되는 장점이자 단점이 되는 부분이라고 판단됩니다.

자율 주행 운전 면허 및 보험 가입

자율 주행을 시험 연구 목적으로 임시 운행허가를 받으려는 경우 소유자는 운전을 하려는 경우 주행 자동차 임시 운행 허가를 받아야 합니다. 사망과 부상을 포함해서 교통사고 피해가 발생을 할 경우 손해 배상 책임 지게 되기 때문입니다.

자율 주행 자동차 손해 배상 면제 사유 항목은 2가지가 있습니다.

승객이 아닌 자가 사망 또는 부상을 당한 경우 자동차 운행에 주의를 게을리하지 않았고 고의나 과실이 제 3자에게 있는 경우, 자동차 구조상 결함과 기능 장해가 없다고 증명이 되는 경우, 승객이 고의나 자살 행위로 사망을 하거나 부상을 당한 경우는 배상 면제를 받을 수 있습니다.

자율 주행 자동차 책임보험에 가입을 해야 합니다.

자율 주행 자동차 보험 가입의 경우 각 항목별 금액 기준을 충족하는 보험 가입을 하는 것이 기준으로 설정이 되어 있으며 사망 부상 재물 멸실 훼손의 경우와 재물 손상이 된 경우를 대비해 자율 주행 자동차 보험 가입이 필수입니다.

사망은 1인당 1억5천, 실손해액이 2천미만은 2천만원 자율 주행 자동차 보험에 가입을 해야 하고 부상은 1인당 3천만원 기준, 부상 후유 장애 생긴 경우 1인당 1억 5천 상당의 보험 가입이 의무화 되어 있습니다.

재물 멸실 손해 기준 금액은 사고당 10억원 기준으로 가입을 하는 것이 현재 기준이라고 보시면 됩니다.

⦿ 자율 주행 자동차 관련 Q&A

자율주행자동차 시범운행지구fks 자율주행자동차의 연구·시범운행을 촉진하기 위하여 규제특례가 적용되는 구역으로서 「자율주행자동차 상용화 촉진 및 지원에 관한 법률」 제7조에 따라 지정되는 구역을 말합니다.

지정과 고시는 국토교통부장관은 자율주행자동차 시범운행지구를 운영하려는 시·도지사의 신청을 받아 자율주행자동차 시범운행지구 위원회의 심의·의결을 거쳐 자율주행자동차 시범운행지구(이하 “시범운행지구”라 함)를 지정을 하고 있습니다.

국내는 현재 17개 지역이 시험 운행지구로 선정이 되어 있습니다.

번호지자체지구범위대표 서비스
1서울상암서울 상암동 일원(6.6㎢)DMC역↔상업 주거 공원지역간 셔틀서비스
강남강남구·서초구 일원(20.4㎢)
청계천종로구 청계천 일원(9.9km)
청와대서울시 청와대·경복궁 일원(3.8km)
여의도서울 국회주변 일원(3.1km)
중앙버스
전용차로
서울 합정역~청량리역 일원(13.2km)
2부산 오시리아부산 오시리아 관광단지 일부구간(4.75km)오시리아 관광단지 내 고정노선 기반 수요응답 셔틀서비스
3대구테크노폴리스 등수성알파시티 내 마을버스 서비스(삼성라이온즈파크↔대구미술관)

테크노폴리스, 국가산단 일원 수요응답형 로보택시 서비스
동성로동성로 인근 도시철도 1, 2호선 및 시내버스와 연계한 수요응답형 서비스 제공
4광주광산구 평동산단 등(14.2km)노면청소차, 폐기물수거차
5충청권충북·세종·대전충북↔세종↔대전 BRT 노선(87.3km)청주공항~오송역~세종터미널~반석역~대덕특구 내 광역 자율주행 서비스 제공
6세종BRT 노선(22.9km), 1~4 생활권(27.12㎢)수요응답형 정부세종청사 순환셔틀 서비스
7경기판교경기도 분당구·수정구 일원(2.69km)판타G버스(자율주행 노선형 시내버스) 확대 운영
시흥배곧동, 정왕 일원(9.5km)예약 기반 자율주행차
안양안양시 일원(10.6km)대중교통 사각지역, 심야취약시간 자율주행 대중교통서비스 도입
8충북 혁신도시충청북도 진천군·음성군 일원(6.8km)주민체험 서비스 2.5km, 방범순찰 서비스 7.0km, 불법 주정차 단속 서비스 5.0km(중복 제외)
9충남 내포신도시내포신도시 일원(14.5km)
10전북군산새만금, 고군산군도 일원(41.6km)수요응답형 셔틀서비스, 로보택시, 교통약자 이동서비스 등
익산익산역 일대(10.7km)익산역 일대 대중교통형 자율주행 서비스
11전남순천순천역~국가정원(9.8km)대중교통 공존형 저속 자율주행셔틀
해남해남군 산이로 일원(8.2km)관광(고정노선형), 대중교통(고정노선형) 자율주행 교통서비스 제공
12경북 도청신도시경북도청 신도시 일원(8km)순환 셔틀형 자율주행서비스 운영
13경남하동하동군 시가지·화개장터 일원수요응답형 노선버스
사천사천공항~항공우주박물관 등 일원(7.3km0[구간1] 사천공항 사천바다케이블카-삼천포항 등 관광거점 순환형 버스 서비스
14강원강릉강릉시 일원(53.5km)주요 관광지 및 대중교통 이용이 불편한 벽지지역 서비스
원주혁신도시 반곡관설동(10km)도심 순환 셔틀형 유상운송 서비스
15제주시청-서귀포제주공항~중문관광단지~서귀포 등(69.8km)제주시와 서귀포를 연결하여 운영하는 자율주행 서비스
첨단과기단지제주시 첨단로 일원(11.7km)
16인천구월인천시청 일원(4.2km)인천시청 인근 거점을 순환 연결하는 자율주행 노선 셔틀버스
송도송도 센트럴파크 일원(3.65km)송도컨벤시아 관광거점과 업무지구 순환 노선 서비스
영종운서역~하늘도시 일원(3.65km)고정노선형 자율주행 셔틀버스 운행
국제공항국제공항 일원(17km)공항구역 내 자율주행 셔틀서비스
17울산테크노 산단울산 남구 테크노산업로 일원(1.8km)테크노산단~거주지역간 이동 및 버스정류장 연계 지원 서비스
자율 주행 시범 운행 지구

2. 자율주행 시범운행지구로 지정된 세종시 구간에서 이번에 개발한 자율주행버스로 여객 유상운송을 해보려고 하는데 어떻게 하면 되나요?

“정밀도로지도”란 자율주행자동차의 운행에 활용 가능하도록 도로 등의 위치정보 등이 포함된 정밀전자지도를 말하며, 국토정보플랫폼에서 구축 현황을 무료로 확인 및 다운로드 받을 수 있습니다.

정밀도로지도에는 도로 등의 위치 정보, 교통시설 정보, 그 밖에 자율주행자동차의 안전한 운행에 필요한 정보를 모두 포함되어 3차원 형태로 구현이 된 지도 입니다.

자율 주행 정밀 도로 지도 다운로드 바로가기>>

사업용 자동차가 아닌 자가용자동차의 경우 유상운송이 금지가 되고 있지만 사업용 자동차가 아닌 자율주행자동차를 활용하여 시범운행지구에서 유상으로 여객의 운송용으로 제공하거나 임대가 가능한데요 시범운행지구에서 자율주행자동차를 활용해서 유상운송을 하려는 자는 국토교통부장관의 허가를 받아야 합니다.

단 몇 가지 2가지 조건이 있습니다.

▶︎유상운송 허가 또는 한정운수면허의 발급

시범운행지구에서 자율주행자동차를 활용하여 유상운송을 하려는 자는 국토교통부장관의 허가를 받아야 합니다. 여기에 국토교통부장관은 교통안전 확보 및 운송질서 유지 등에 필요한 조건을 추가도 할 수 있습니다.

☞ 국토교통부장관 또는 시범운행지구를 관할하는 시도지사는 자율주행자동차를 활용하여 노선의 운행을 하려는 자에 대하여 한정운수면허를 발급할 수 있는 자격을 가지고 있습니다.

▶︎유상운송 허가 또는 한정운수면허 발급 요건 및 신청

유상운송 허가 또는 한정운수면허를 받으려는 자는 다음의 요건을 모두 갖추어 국토교통부장관 또는 시범운행지구를 관할하는 시도지사에게 신청해야 합니다.

√ 「여객자동차 운수사업법」 제2조제1호의 자동차나 이에 준하는 자동차일 것

√ 임시운행허가를 받아야 하며 책임보험을 가입할 것

이상으로 자율주행자동차 인공지능 기술에 대한 레벨과 기술력을 보유한 자동차 기업은 어떤 곳이 있고 이동수단으로서 향후 어떤 가치를 가지게 될지에 대한 시장성 방향에 대해 간단하게 알아보는 시간이었습니다.

보험회사에서 사고발생신고를 하면 사고조사위원회에서 관련 자료를 수집하고 현장조사 등 조사를 시행하며, 결함이 의심되는 경우 성능시험대행자에게 조사하게 할 수 있습니다. 

조사가 끝난 후에는 사고조사 결과를 보험회사 등 이해관계자에게 제공을 하게 됩니다.

⦿ 자동차 관련 교육받을 만한 장소 및 프로그램

우리나라에서 자율주행 기술 교육을 받을 수 있는 곳은 다양합니다. 자율주행 기술은 다양한 학문과 기술이 결합된 분야이기 때문에, 학계, 공공기관, 그리고 기업 등에서 다양한 교육 프로그램을 제공하고 있습니다. 아래에 몇 가지 추천할 만한 교육 기관과 프로그램을 정리해드리겠습니다.

1. 한국과학기술원 (KAIST)

  • 프로그램: 자율주행 관련 석사 및 박사 과정, 그리고 연구 센터
  • 특징: KAIST는 대한민국에서 가장 유명한 공과대학 중 하나로, 자율주행차 기술 연구와 교육에서 선두를 달리고 있습니다. 특히, 자율주행차와 관련된 다양한 연구 프로젝트와 산학협력 프로그램을 운영하고 있어, 실제 산업과 연계된 실무 경험을 쌓을 수 있습니다.
  • 참고 : KAIST 전산학부

2. 서울대학교

  • 프로그램: 자율주행 및 인공지능 관련 석사 및 박사 과정
  • 특징: 서울대학교는 자율주행 기술에 필요한 인공지능(AI), 컴퓨터 비전, 로봇공학 등의 강력한 학문적 배경을 제공합니다. 다양한 연구실에서 자율주행차, 스마트 모빌리티, 그리고 자율주행 시스템 관련 연구를 활발히 진행하고 있습니다.
  • 참고 : 서울대학교 공과대학

3. 성균관대학교

  • 프로그램: 스마트 모빌리티 연구소
  • 특징: 성균관대학교는 삼성전자와의 긴밀한 협력관계로 유명하며, 자율주행차와 관련된 다양한 연구 및 교육 프로그램을 운영하고 있습니다. 특히, 스마트 모빌리티 연구소에서는 자율주행차, 스마트 시티, 그리고 모빌리티 서비스에 관련된 실무 중심의 교육을 제공합니다.
  • 참고: 성균관대학교 스마트 모빌리티 연구소

4. 한국전자통신연구원 (ETRI)

  • 프로그램: 자율주행 기술 관련 연구 및 교육 프로그램
  • 특징: ETRI는 국내 최대의 전자통신 연구 기관으로, 자율주행차 기술과 관련된 다양한 연구와 함께, 연구원과 대학원생을 위한 교육 프로그램을 운영하고 있습니다. 특히, 자율주행차의 통신 인프라, 센서 기술, 그리고 AI에 대한 깊이 있는 연구를 수행하고 있습니다.
  • 참고: ETRI 자율주행 연구소

5. 한국폴리텍대학

  • 프로그램: 자율주행 및 스마트카 교육 과정
  • 특징: 한국폴리텍대학은 실무 중심의 교육을 제공하는 기술 교육 기관으로, 자율주행차와 스마트카 관련 기술을 배우고자 하는 학생들에게 적합합니다. 자동차 관련 직무와 연계된 다양한 교육 프로그램이 있어, 현업에 바로 적용할 수 있는 기술을 습득할 수 있습니다.
  • 참고: 한국폴리텍대학

6. 서울 로봇 고등학교

  • 프로그램: 로봇 및 자율주행 기술 관련 특성화 교육
  • 특징: 서울 로봇 고등학교는 특성화 고등학교로서 자율주행차와 관련된 기본적인 로봇공학, 프로그래밍, 그리고 전자기술을 배울 수 있는 곳입니다. 자율주행 기술의 기초를 다지고, 이를 바탕으로 대학 진학 또는 관련 산업으로 진출할 수 있습니다.
  • 참고: 서울 로봇 고등학교

7. 삼성전자와 현대자동차의 산학 협력 프로그램

  • 프로그램: 자율주행 관련 인턴십 및 현장 실습
  • 특징: 삼성전자와 현대자동차는 자율주행 기술 개발에 있어 국내에서 선도적인 위치를 차지하고 있습니다. 이 기업들과 연계된 산학 협력 프로그램이나 인턴십 기회를 통해 실무 경험을 쌓는 것도 좋은 방법입니다.
  • 참고: 삼성전자 산학협력
  • 참고: 현대자동차 산학협력

8. 국토교통부 주관 자율주행차 교육 프로그램

  • 프로그램: 자율주행차 기술 교육 및 시험운행 참여
  • 특징: 국토교통부는 자율주행차 도입을 촉진하기 위해 다양한 교육 프로그램과 시험 운행 기회를 제공하고 있습니다. 이 프로그램을 통해 자율주행차 관련 기술의 최신 동향을 학습하고 실습할 수 있습니다.
  • 참고: 국토교통부

이 외에도 다양한 온라인 코스와 공공 교육 프로그램이 있으며, 국내외 대학의 온라인 교육 플랫폼을 통해 자율주행 기술을 학습할 수 있습니다. 각자의 목표와 현재 수준에 맞는 교육 프로그램을 선택하여 자율주행 기술을 공부해 보세요.

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